Medisinsk yoga er i hovedsak Kundalini yoga i en mykere utgave. Yogastillingene er mye de samme som i Kundalini yoga, men de kan gjøres enklere med modifikasjoner og tilpasninger slik at de passer for ulike utfordringer. Hvilen mellom stillingen er litt lengre og flere av stillingene kan gjøres på stol. Medisinsk yoga passer for deg som vil gjøre yoga i et roligere tempo eller som har ulike helseutfordringer for eksempel med ledd, knær, hofter, rygg eller skulder/nakke.

Strukturen i medisinsk yoga er den samme som i Kundalini yoga og omfatter 90 minutter.